调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望帮助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手段改变国家的现状。

能说话、拥有自我意识的三辆交通工具型的机械生命体“炎神”。与喜欢破坏环境、制造污染公害的机械生命体蛮机族的三位大臣，在异世界 机械世界中交战。虽然炎神成功击退蛮机族，但是蛮机族的三位大臣却趁机从异世界 机械世界逃了出去。
然后半年之后，人类所居住的地球突然出现了蛮机族，在地球环境被破坏殆尽之前，三位年轻人挺身而出。他们正是赛车手江角走辅、巴士司机香板连和卖早餐少女楼山早辉，半年前追击蛮机族的而来到地球的炎神，他们赐予三人正义的力量，让三人化身为对抗蛮机族的正义英雄炎神战队轰音者。

高中生冲康子（多部未华子 饰）有一个曾经是暴走族的大哥健儿（松冈昌宏 饰），表面上看起来暴戾无比，对康子也诸多管教，生怕妹妹行差踏错少了一根头发。康子对此厌倦不已却又无力反抗，因她也知道一切都是因为十年前父母去世，令哥哥对自己分外紧张。为了好好照顾妹妹的生活起居，健儿放弃了对暴走的爱好，转而去做了漫画家，更以“樱叶怜佳”为笔名发表漫画，深受广大少女欢迎，是畅销的漫画家。                                                                      　　这日康子遇上了转校生椿纯（大仓忠义 饰），因为对方的英俊温柔倾倒，在回家路上差点被欺负而得到花店老板娘绘里香（广末凉子 饰）出手相助。后发现绘里香是纯的姐姐时，康子更欢喜了。                                                                      　　康子被坏人绑架，差点被强奸之际，健儿赶了过来，而同时赶到的绘里香看见健儿时眼睛喷火。原来他们曾经是最亲密的恋人，二人同是暴走族成员，后因不明分手。冤家聚头，故事又要开始了。